O jumătate de cale este un vehicul civil sau militar cu roți obișnuite în față pentru direcție și șine continue în spate pentru a propulsa vehiculul și a transporta cea mai mare parte a încărcăturii. Scopul acestei combinații este de a produce un vehicul cu capacitățile de traversare ale unui tanc și manipularea unui vehicul cu roți .Principalul avantaj al jumătăților de șenile față de vehiculele cu roți este că șinele au redus presiunea pe orice zonă dată a solului, răspândind greutatea vehiculului pe o suprafață mai mare, ceea ce îi conferă o mobilitate mai mare pe teren moale, cum ar fi noroi și zăpadă, nu necesită mecanismele complexe de direcție ale vehiculelor cu șenile complete, bazându-se pe roțile din față pentru a direcționa vehiculul, mărite în unele cazuri de frânarea pe șină controlată de volan.
Nu este dificil pentru cineva care poate conduce o mașină să conducă o jumătate de cale, ceea ce reprezintă un mare avantaj față de vehiculele cu șenile complete, care necesită pregătire specializată. Semilinele facilitează astfel deplasarea cu succes a personalului și echipamentelor pe terenuri variate.
Principalul dezavantaj este întreținerea crescută pentru a menține tensiunea șinelor și durata de viață redusă a șinelor (până la 10.000 km) în comparație cu anvelopele (până la 80.000 km).
https://en.wikipedia.org/wiki/Sd.Kfz._251
